Nelson est un nom emblématique dans le monde des navires pour yachts et navires. La conception de la meilleure forme de «semi-déplacement» aurait été découverte par hasard, lorsqu'en 1958, Thornycroft a remarqué un lanceur en bois de 23 pieds, toujours sur le stock, coincé derrière le skeg. Il s'est avéré étonnamment rapide et les conceptions ultérieures de Thornycroft ont pris la même forme de coque. Pour une croisière confortable en mer, Thornycroft l'a conçu avec une poupe très plate qui fournit la portance pour des vitesses de planage complètes si nécessaire. Une longue ligne de flottaison, une largeur modérée, une étrave haute et un bouchain rond offrent une excellente maniabilité à toutes les vitesses.
Conçus pour une économie de carburant et une conduite en douceur à des vitesses semi-planantes, les Nelsons maintiennent mieux leur vitesse par gros temps et sont beaucoup plus confortables à naviguer que à bouchain vif.
Il existe un certain nombre de chantiers qui utilisent les conceptions Nelson dans leurs navires, tels que North-Line à Harlingen aux Pays-Bas et Aquastar sur l'île de Guernesey.
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